A Assistência Militar do Ministério Público da Bahia teve suas atividades iniciadas em junho de 2002, com a designação do primeiro Assistente Militar. A Assistência Militar do Ministério Público propicia o apoio às atividades finalísticas do MPBA, inclusive acompanhando os representantes ministeriais em diligências externas, especialmente, nas ações de combate às organizações criminosas.