Criada através da Lei nº 23.834, de 23 de janeiro de 2024, a Companhia Independente de Mediação de Conflitos Agrários e Urbanos (CIMCAU), está subordinada ao Comando de Policiamento de Apoio Operacional (CPAp), com vistas a planejar, coordenar e executar as ações de segurança pública quando do cumprimento de mandados judiciais de manutenção ou de reintegração de posse e em outras situações de conflitos pela posse de terras urbanas e rurais, bem como nas medidas de desforço imediato em bens públicos envolvendo povos originários, comunidades tradicionais, movimentos sociais ou grande coletividade de pessoas.
O processo estratégico de mediação de conflitos fundiários e crises sociais desenvolvido pela CIMCAU busca assegurar o respeito às garantias individuais e aos direitos humanos de todos os envolvidos numa contenda possessória, aproximando a Polícia Militar da comunidade, objetivando a preservação da ordem pública e da paz social.