O Comando de Especializado de Policiamento Rodoviário (CEPRv) tem a missão de planejar, coordenar, controlar, fiscalizar e avaliar todas as ações de policiamento ostensivo rodoviário nas rodovias estaduais e nas rodovias federais delegadas sobe reponsabilidade da PMBA. Tendo sua missão precípua preservar vidas humanas, a ordem pública, a incolumidade das pessoas, o patrimônio, as autoridades constituídas, o Estado democrático de direito, a cidadania. Realizando ações preventivas e de enfrentamento ao cometimento de delitos para proporcionar segurança viária para os usuários da malha viária em sua área de circunscrição.