O Comando de Policiamento de Apoio Operacional foi criado através da Lei nº 14.567, de 16 de maio de 2023, que instituiu como componentes do seu orgânico as seguintes Unidades Operacionais: Batalhão de Policiamento Turístico (BPTur); Batalhão de Polícia de Pronto Emprego Operacional (BPEO); Batalhão de Policiamento de Prevenção a Furtos e Roubos à Coletivos (BPFRC); Batalhão de Policiamento de Prevenção a Furtos e Roubos de Veículos (BPFRV); Batalhão de Policiamento Escolar (BPEsc); Batalhão de Policiamento de Proteção à Mulher (BPPM); Companhia Independente de Polícia Fazendária (CIPFaz) e a Companhia Independente de Mediação de Conflitos Agrários e Urbanos (CIMCAU), todas elas voltadas a apoiar às unidades operacionais executoras do policiamento ostensivo dos Comandos de Policiamento Regional da Capital e Região Metropolitana de Salvador.
