A CIPT-SUDOESTE, mais conhecida popularmente como RONDESP-SO, foi criada em 09/12/2014, através da Lei Estadual nº 13.201, junto com algumas outas Unidades no interior do Estado, que visou ampliar a atuação de unidades Policiais Especializada em Policiamento Tático Motorizado também no interior. A CIPT executa missões táticas regionais voltadas ao apoio e recompletamento do policiamento ostensivo das Unidades territoriais do CPR-So. É a força tática do Comandante do CPR voltada para intervenções rápidas e repressão qualificada em locais de risco e áreas de altos índices de criminalidade na área do CPR preferencialmente em áreas urbanas.