A partir de 06 de janeiro de 2009, através da Lei Estadual de nº 11.356, no seu artigo 12, inciso IV, a RONDESP/RMS foi legalmente elevada à estrutura de Companhia Independente, obtendo a partir daí a denominação de Companhia Independente de Policiamento Tático da RMS.
Hoje, a CIPT/RMS é a tropa de reação tática do Orgânico do CPRMS e realiza suas atividades operacionais nos municípios de Simões Filho, Candeias, São Francisco do Conde, São Sebastião do Passé, Madre de Deus, Camaçari, Dias D´Ávila, Pojuca, Lauro de Freitas e Mata de São João.
