A CIPT-ES foi criada através da Lei 14.567 de 16 de Maio de 2023. As Companhias Independentes de Policiamento Tático são popularmenteconhecidas como RONDESP (Rondas Especiais). Este nome traz uma bagagem histórica no imaginário coletivo, associada a uma mística, consequência de um longo e demorado trabalho de excelência realizado por policiais na capital baiana.