A CIPE/Mata Atlântica, Unidade Operacional em Missões Especiais da PMBA, tem sede em Posto da Mata, distrito de Nova Viçosa. Criada em 29 de janeiro de 2004, pela Lei Estadual n. 9002/04, atende a 21 municípios do Extremo Sul Baiano e Costa do Descobrimento. A CIPE/MA tem como objetivos a prestação do serviço do policiamento em missões especiais na região da tríplice divisa os Estados da Bahia, Minas Gerais e Espírito Santos, a prevenção e repressão a roubos de estabelecimentos bancários e de cargas, patrulhamento rural, erradicação e plantio de drogas, combate ao crime organizado, controle de tumultos e distúrbios civis, intervenções em estabelecimentos prisionais em situações de crise, bem como apoio às outras Unidades Operacionais.