É uma instituição de nível superior, criada em 18 de julho de 1935.
Ela foi criada como Centro de Instrução (CI), e passaria a ser chamada, ao logo do tempo, de Centro de Instrução Militar (CIM); Centro de Instrução Policial Militar (CIPM); e Escola de Formação de Oficiais (EsFO), que por fim se tornaria a Academia de Polícia Militar.
No entanto, apenas em 1971 o projeto passou a funcionar conforme concebido por seus idealizadores, passando a exigir Ensino Médio para o ingresso.
Em 11 de novembro de 1982 – o MEC com Parecer 519/82, do Conselho Federal de Educação (homologa os cursos a partir de 1970) atribuindo equivalência do CFOPM ao bacharelado em Segurança Pública.
Durante todos esses anos, desde a sua criação, a APM, formou e especializou Oficiais da Polícia Militar de Bahia e de Coirmãs, que são as Polícias Militares de outros estados.