A 86ª CIPM/Formosa do Rio Preto foi oficialmente criada em 09 de dezembro de 2014 através da Lei nº 13.201, após desmembramentodo 10º Batalhão/Barreiras. Suas atividades efetivamente iniciaram-se em julho de 2015, quando passou a desenvolver o policiamento ostensivo e preventivo nos municípios de Formosa do Rio Preto, cidade onde está localizada a sede da Companhia, além de Riachão das Neves, Santa Rita de Cássia e Mansidão, anteriormente cobertas pela 3ª Cia do 10º BPM. A Ccompanhia possui características específicas com grandes extensões de terra, cobrindo uma área territorial de 31.392,373 km² e forma a região MATOPIBA onde a Bahia faz divisa com 03 (três) estados: Piauí, Maranhão e Tocantins. A Unidade integra a AISP 30 e é diretamente subordinada ao Comando de Policiamento da Região Oeste.