A 84ª Companhia Independente de Polícia Militar/Barreiras foi criada, em 09 de dezembro de 2014 através da Lei nº 13.201, após o desmembramento do então 10º BPM, no entanto, suas atividades foram iniciadas efetivamente em julho de 2015, situada no bairro Barreirinhas (antiga sede da 2ª CIA do 10º BPM), sendo que, em dezembro de 2016, houve a mudança para uma nova instalação no bairro Morada Nobre, e em agosto de 2017, houve nova mudança de endereço, desta vez em definitivo, nas instalações do Distrito Integrado de Segurança Pública (DISEP), no bairro Parque da Cidade. A 84ª CIPM tem sob sua responsabilidade uma vasta extensão territorial, abrangendo 04 (quatro) municípios: Angical, Cotegipe, Wanderley e Barreiras (margem esquerda do Rio Grande), onde desenvolve e aplica o policiamento ostensivo preventivo através das ações orientadas pela doutrina de polícia comunitária.
