Criada através do Decreto nº 7.263 de 27.03.1998, a 7ª CIPM teve sua instalação efetivada em 24.07.1998, sendo anteriormente a 2ª Companhia do 13º BPM/Teixeira de Freitas. Conservou a mesma responsabilidade territorial, ou seja, os municípios de Eunápolis, Itabela, Guaratinga, Itapebi e Itagimirim, sendo sediada em Eunápolis, que é a 15ª cidade mais populosa do estado tendo sido emancipada em 1988, quando era conhecida como “Maior Povoado do Mundo” Eunápolis se destaca em arrecadação e entre os mais produtivos, graças às atividades no agronegócio, pecuária, comércio, construção civil, saúde e educação. A Central de Operações foi batizada como Central Fênix em 2012, como incentivo ao constante renascimento no sentido de melhorias operacionais e administrativas. Seu Patrono é o Ten Cel PM Roberto Sérgio Carmo Oliveira, componente da Turma de 1983, exerceu atividades no 13º Batalhão – Teixeira de Freitas; Comandante da 7ª CIPM – Eunápolis de 2005 a 2011, ano no qual faleceu.