A 57ª CIPM foi criada em 05/02/2003, na forma das leis 7.251 de 09/01/1998 e 8.574 de 13/01/2003, através de decreto do governador da Bahia, Paulo Souto. Na época era subordinada ao 1° Comando de Policiamento Regional e tinha como Comandante o Maj PM José Leôncio Mascarenhas Lima. Antes de se estabelecer como Companhia Independente, era a 4ª Cia do 1°BPM de Feira de Santana, criada em 19/09/1993, comandada pelo Cap PM Oto Antônio Lopes Cunha.
Atualmente é comandada pelo Maj PM Kleber Leal Campos e tem em sua área de atuação 6 municípios.
