A 17ª CIPM – Uruguai, surgiu com o desmembramento do 8º BPM, em duas Companhias Independestes, em 24 de Abril de 2002, por ato do Exmº. Sr. Governador do Estado, através do decreto nº 8.231, publicado no Diário Oficial do Estado.
A 17ª CIPM /Uruguai está situada na região Sudeste de Salvador, na Península Itapagipana, com a área de 5,46 Km2.
A Companhia teve a sua sede inicialmente instalada no antigo 8º BPM, no Forte de São Joaquim, sendo que em 22/10/02, o Comando Geral da Corporação autorizou a instalação, em caráter definitivo da sede da CIPM para o local onde funcionava o serviço de Ação Social, na Vila Policial Militar do Bonfim, S/Nº, Baixa do Bonfim, junto ao Colégio da Polícia Militar, na Avenida Dendezeiros e atualmente a sede se encontra localizada na Rua Lopes Trovão, nº 115, Massaranduba, próximo ao 10º Centro Posto de Saúde -Salvador/Ba